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S系列大负载协作机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现30KG超重负载、工作半径可达1700mm~1800mm，可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfin系列技术优势，在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越，是助力用户全面提升生产效率的利器。
最大负载30kg，最大工作半径可达1800mm
拥有碰撞检测等10个高级安全配置功能
人机协作更加安全可靠
末端EtherCAT总线通讯，兼容大功率供电千兆以太网
采用模块化设计
从模组到臂杆均可满足客户个性化需求
支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控
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| 型号 | S20 | S30 |
| 产品重量 | 64kg | 93kg |
| 有效负载 | 20kg | 30kg |
| 工作范围 | 1700mm | 1800mm |
| 功耗 | 800W典型应用 | |
| 关节范围 | ±360° | |
| 关节最大速度 | J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 90°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
| 工具最大速度 | 2.5m/s | 3m/s |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |
| I/O电源 | 24V 2A | |
| 通讯 | TCP/IP and Modbus | |
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |
| 协同操作 | 10个高级安全配置功能 | |
| 主要材料 | 铝合金 | |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 外部电源输入 | 110-240V AC 50-60Hz | |
| 配置说明 | 本体 | 电控箱 | 示教器 | 本体线 | 适用场景 |
| 标配 |  |
标准电控箱 |
标准示教器 |
5m | / |
| Mini电控箱版 | |
Mini电控箱 (电源模块可选配) |
平板示教器 (可选配) |
5m | 用于自动化设备、AGV、移动机器人等 |
| 标准电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 318.8 x (360+176)mm |
| 支架高度 | 176mm |
| 重量 | 18.5kg |
| 输出电源 | 48V DC |
| 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 防护等级 | IP20 |
| Mini电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 输入电源 | DC30~60V |
| 电控柜I/O电源 | DC24V |
| 电控柜I/O端口 | 8路输入8路输出 |
| IP等级 | IP20 |
| 通信标配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 327 x 230 x （45+22） mm |
| 重量 | 2.7kg（含线缆） |
| 屏幕大小 | 10.4" |
| 分辨率 | 1024 x 800 |
| 急停按钮 | 1 |
| 防护等级 | IP54 |
